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自动化焊接设备有哪些种类构成

来源:www.ptimoveis.com 作者: 时间:2018-07-25 09:49

 

    自动化焊接设备在工业生产活动中有着广泛的应用,应用领域十分广阔,那它有哪些种类以及哪些构成?解答如下。


1.自动化焊接设备的种类
    自动化焊接设备可以分为三类,为:


(1)刚性自动化焊接设备
刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备,其大多数是按照开环控制的原理设计的。
虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成,但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统,不能随机纠正可能出现的偏差。

(2)自适应控制自动化焊接设备
自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备,它配用传感器和电子检测线路,对
焊缝轨迹自动导向和跟踪,并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制,整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。


(3)智能化自动焊接设备
智能化自动焊接设备利用各种高级的传感元件,如视觉传感器,触觉传感器,听觉传感器和激
光扫描器等,并借助计算机软件系统,数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测,运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。


2.自动化焊接设备的构成


(1)焊接电源,其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配,并装有与主控制器相连接的接口。
(2)送丝机及其控制与调速系统,对于送丝速度控制精度要求较高送丝机,其控制电路应加测速反馈。
(3)焊接机头用其移动机构,其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等组成,地于精密型
焊头机构,其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
(4)焊件移动或变位机构,如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等,精密型的移动
变位机构应配伺服电动机驱动。
(5)焊件夹紧机构。
(6)主控制器,亦称系统控制器,主要用于各组成部分的联动控制,焊接程序的控制,主要焊接
参数的设定,调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
(7)计算机软件,焊接设备中常用的计算机软件有:编程软件,功能软件,工艺方法软件和专家
系统等。
(8)焊头导向或跟踪机构,弧压自动控制器,焊枪横摆器和监控系统。
(9)辅助装置,如送丝系统,循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机
构结构设计电气控制设计三大部分。
(10)焊接机器人,又称机械手臂,是自动化焊接设备的重要组成部分。其主要工作包括:焊接
、切割、热喷涂、搬运等。

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